PID control - ugu sax ah

kontaroolada Automatic way kala duwan yihiin mabda'a ka mid ah qalabka, iyo tallaabooyinka isku geynta. Waxay leeyihiin in caadiga ah - oo dhan ay hirgeliyaan jawaab-celin.

Nooca ugu caansan waa laba boos. Tani waa aalad ugu fudud oo ugu jaban si ay u ilaaliyaan dhimaya la doonayo gudahood kala duwan ee ku qeexan. tusaalooyin badan oo la odhan karaa nidaamyada sida, waxay waxaa loo isticmaalaa in qalabka warshadaha iyo qoyska. Iron, kululeeyaha - AGV convector iyo xitaa taangiga musqusha - in kuwa qalabka taas oo u isticmaali fudud jaantuska laba jago, mabda'a ah oo ka kooban in ka jaangooyaha (SB) waa mid ka mid ah meel aad u daran ama kan kale. Faa'iida ee habkan of gacanta u dhimaya wax soo saarka waa sax qabsado hooseeyo.

More ilaaliyaal saami adag. Waxay dhalin signal ah jaangooyaha ee booska ku xiran inta si loo kordhiyo ama hoos u qiimaha dhimaya ee ay gacanta ku hayso. Regulations PO ma aha laba, waxay noqon kartaa in wax dhibcood dhexe. Mabda 'Operating: dhimaya ee wax soo saarka dheeraad ah oo ka duwan qiimaha Muddeysan, weyn isbedelka ku dhacay meel jidhka hagaajin karo. khasaare The - baadi guurto ah helitaanka, i.e. weecasho ka deggan Fundka qiimaha dhimaya wax soo saarka.

Si aad u saxdo qalad this gacanta ku lagama maarmaan waxaa loo isticmaalaa. Natiijadan ayaa waxa ay ahayd a (PI) ilaaliyaal saami-maarmaan. Ay tabar ahayd fashilka inay tixgeliyaan tiiro ee habka ay gacanta ku, ay qaraabo u dhac in ay tallaabo gacanta. By markii ugu dirato fal inay qas ka mid ah nidaamka, waxaa suurto gal ah in aad u baahan tahay in ay ilaa xad saamayn ka soo horjeeda, iyo warcelin negative noqon kartaa positive, taas oo aad loo baahnayn.

The ugu horumarsan waa xakamaysada PID ah. Waxaa la tixgelinayo qayb kala duwan oo ka mid ah sifooyinka dardar ah u dhimaya ee ay gacanta ku hayso, i.e. ay heerka isbedelka ay sabab u tahay isbedelka tallaabo-sida in PO booska. Dejinta xakamaysada PID waa mid aad u adag, waxaa ka hormarey ka kaxayntu ay of overclocking, qeexidda xuduudaha ka shayga, sida markii dib u dhac iyo joogto ah waqtiga. Intaa waxaa dheer, dhammaan saddexda qaybood baa loo qaybiyay. xakamaysada PID waxay bixisaa xasilinta wax ku ool ah u dhimaya wax soo saarka iyada oo aan qalad ma guurto ah. Isla mar ahaantaana waxa ay meesha oscillation ee dulinka.

xakamaysada PID waxay la dili karaa on qaybaha hardware kala duwan. Haddii saleysan uu qorshaha yahay microprocessor ah, waxaa inta badan loo yaqaan by dirato. Sax argument dayactirka waxa loo xisaabinayaa si waafaqsan mabda'a filnaanshaha macquul ah.

Waxaa dhacaya in looga baahan yahay tiknoolaji for dayactirka ah ee qaar ka mid ah oo xuduudaheedu yihiin si dhagan in aad kaliya u isticmaali kartaa xakamaysada PID ah. Tusaale waxaa ah wax soo saarka microbiological, taas oo daaweynta kulaylka ay go'aamiso tayada badeecada. In ay taasi dhacdo heerkulka xakamaysada PID quudin doonaa microclimate ilaa 0.1 darajo ama ka yar, haddii, dabcan, in si fiican Jaha doonaa iyo dareemayaal ah waxaa loogu talagalay goobaha.