Mina farsamadda: caddaymaha. Noocyada iyo magacyada miinooyinka lidka taangiyada

Mina - robot fudud, loogu talagalay in lagu baabbi'iyo awoodaha weerar cadowga. Qalabka waxa laga yaabaa inay kala duwan, laakiin nuxurka waa isku mid. Aan qabashada aadanaha, ama ay actuation fog ay qarxi, la xirrira arrimo saamaynaya, ugu weyn oo ugu caansan kuwaas oo la ruxruxo lama filaan ah iyo canaasiirta socodka waxyeello (ama durdur jet ah). Waa maxay iska anti-anti-shaqaale oo kala duwan? Tani waxay noqon doontaa sheekada.

History of miinooyinka

Noocan ah qalabka injineerinka ayaa muddo dheer la yaqaan. erey loo isticmaalo in aan anigaa ku rakiban la qarxiye lacag, iyo tunnel ka yar macnaheedu qalcado, ka dhacay iyada oo ujeedadu of yeesho hantida daafaca. Tani waxay ka dhigtay in ay suurto gal ah in ay dhex gasho godka derbiyo, iyo wax soo saarka ballaaran ee ciidda ah ka qayb qaatay burburinta munaaradaha iyo qaabab kale oo looga hortago weerarka. Markaas, sida horumarinta technology ciidamada, kuwaas oo sugnan sii kordheysa bilaabay inuu siiyo lacag budada in geeddi-socodka lagu burburiyo wereegeen waa ka awood badan. Mawqifkaa waxaa la isbedelka ku dhacay qaab-dhismeedka oogay naftooda ayaa soo hagaagtay oo iyaga fiusaska. Horumarka berrinkii korontada fududeeyey hawsha qaraxa fog. Intii lagu guda jiray dagaalkii Crimean ah ayaa marka hore loo miinooyinka badda. Waqooyiga iyo koonfurta Dagaalkii Sokeeye, taas oo keentay in ay midoobeen Mareykanka ka dhacay (1861-1865), calaamadsan bilowgii isticmaalka mass of keeye inta lagu jiro hawlgallada daafaca. miinooyinka Anti-shaqaale ah qaab-baarka, si la mid ah casriga ah, ayaa la baaro inta lagu jiro dagaalkii koowaad ee aduunka. Ka dibna waxay la dhaqmo sida qiyaas qasbay lagu dabaqi karo oo kaliya xaaladaha marka waxaa lagama maarmaan ahayd in la abuuro ooday dhimeysa horay koox ka xoogbadan.

Macdanta u baahan tahay kala duwan

Miinooyinka ka dhigay askar dhaawac ma aha oo kaliya, laakiin sidoo kale fardo, awood qabyada ah kor u dhigaysa bulk ciidammada ee bilowgii qarnigii XX ah. Muuqday baabuurta, oo ay ku jiraan gaashaaman, sidoo kale dhibaato ka soo eedeeyay lagu aasay dhulka, laakiin si gaar ah loogu talagalay burburinta ka dibna taangiyada, sirgaxan oo nugul, weli dhalan. Xaaladda bedelay da'da ah, marka istaraatijiyadda, prospectively fikirka, waxaa caddaatay in dagaal mustaqbalka noqon lahaa mobile, iyo doorka ay keentay waxa ay la ciyaari doonaan duulista iyo ciidamada gaashaaman. About duulista waa maaddo gaar ah, sida taariikhda jeer oo casri ah, waxaa kale oo jira ka dhanka ah waxa ay ka dhigan tahay, si toos ah kiciyay ... Laakiin dheeraad ah oo ku saabsan in ka dib. Dhanka kale, nooc cusub oo qalabka injineernimada - anigaa anti-shaqaalaha. Iyada oo dhammaan isku mid aasaasiga ah ee miinada ay "walaashiis" waa muhiimad kala duwan ka. Dhibaatooyinka kuwaas oo xalin samaynta dhigaayo lacag la qarxiye ah, waxay ahayd kala duwan.

Maxay noqonayaan anigaa anti-shaqaalaha

qalabka, u abuuray in si waxtar leh ay galaan shaqaale, waa in ay buuxiyaan tiro ka mid ah shuruudaha xeeladeed. Iyada oo qaraxa waa in la abuuro xaddi weyn oo duulaya qashin heerka ku filan inuu u keeno dhaawac ugu badnaan. Xaaladdan oo kale, anigaa iska leh waa in uu iftiin jiri, haddii kale way adag tahay waxa uu noqon doonaa sappers ah si ay u fuliyaan iyo rakibi. Tusaale waxaa ah waxa loogu yeero "Tent". Macdanta PFM-1 iyo PFM-1S soo guuriyeen ka daydo American loo yaqaan "ilig masduulaagii ayaa» (Dragontooth) - Blu-43. Waxay leeyihiin size aad u yar, laakiin waxay sababi waxyeello weyn shaqaale, fulinta hawlaha laba mar. "Tent" Marka hore, sida caadiga ah, ma keenaan dhaawacyo dilaa ah, laakiin geysatay oo keliya askarta cadowga, taas oo culays dheeraad ah oo ku saabsan dhaqaalaha oo awood colaadeed. Marka labaad, oo ay awoodaan ay isku burburin lahaayeen (-habeynta "C"), taas oo ah mid aad u muhiim ah in diyaarinta weerar.

T-35 iyo T-42 vs. T-34

Mina UXO sida ay magaca uu tusinayaa, waxaa loo isticmaalaa in laga adkaado gawaarida gaashaaman. Caqabadaha ay wadaan injineero ah, dhacna waa ugu yaraan ay waxyeello taangiga jiifku. Markii hore waxa la filayay, in tani ay tahay oo ku filan inay dib u dhigto weerarka cadowga. Tusaale ahaan, Jarmal anti-taangiga anigaa T-35, kaas oo lagu qiimeeyo by Wehrmacht lagu jiro dagaalkii labaad ee dunida, ka dhanka ah ciidamada of Army Cas iyo Xulafada lahaa Tolowa Language ka qaadaan oo miisaankeedu yahay wax yar ka badan 5 kg. Kuwani sifooyinka isku mid ah iyo qiyaastii yihiin T-42, labada baarka lahaa guryaha bir oo sahlaysa in la ogaado korontada qalabka ay anigaa magnetic ah. Miino saare ahaayeen adag tahay in qori loo sameeyey artisanal dhamaadka dagaalka ka heli, laakiin sidoo kale in ay ka qaadaan sida caadiga ah iyaga ma ahayn mid aad u xoog badan. diir Fire ku dhowaad anigaa kasta UXO waqtiga marka ka dhacay waxaa ay ahaayeen fuzes xiriir.

dagaalka ka dib,

Dagaalka dhamaaday, iyo taangiyada ahaayeen. Oo iyana waxay ka koobnayd dalal hubaysan, ugu dhawaan Sokeeyaha hore, laakiinse haatan ku noqon kara. Khibradda helay dagaalka keentay in horumar ah ee hubka lidka taangiyada, oo ay ku jiraan miinooyin. Intaa waxaa dheer, saynisyahano iyo injineerada aan la yar tiimbanaynay oon fadhiya by. Faa'iiday dagaalka waayo-aragnimo in la ogaado meelaha ugu nugul ee baabuurta gaashaaman oo ku lahaa in ay layn naqshado cusub iyo in la hagaajiyo. Si aad u adkayn ogaado, jidhka bilaabay in la sameeyo of caag ah, laakiin waxa uu keeney in dhibaato kale. Haddii aad lumiso kaadhka keeye shaqada miino saare ayaa si weyn oo kharribma. Laakiin balaariyay kala duwan ee fiyuusyada iyo hababka saamaynta dab on gawaarida gaashaaman.

TM-62

fudud ayaa loo arkaa anigaa UXO TM-62m Soviet. Its design socota fikradaha guud ee lagu eedeeyay oo ka mid ah labaatankii sano ee hore. guryaha la sameeyey ee biraha, la xiriir fiyuuska oo u adkeysan karaan ilaa load a 150 kg, taas oo reebaysa ay hawshooda u shil. Waxay waxaa lagu wareejin karaa gargaarka ee qalabka farsamo (tus, lakabka anigaa diir, ama habka helicopter GMZ), taas oo kordhinaysa xawaaraha meelaha macdanta. Charge Miisaanka - 7 kg, culayska guud - 10 kg. At ay asaasiga ah, waa dalkaygii ah, tallaabada ugu muhiimsan - si lama filaan ah hawada ah. Ka dib markii la garaaco a TM-62m taangiga ku guuldareystaan rollers, qayb ahaan la wada baabbi'iyey by jidhka, markabka helo jug xoog leh, oo haddii godobihii ku xiran yihiin, dhinto. Faa'iidooyinka ugu weyn ee anigaa iska leh this - fudud, awood sare, manufacturability, kharash yar iyo isku halaynta. At salkeeda la abuuray taxane ah oo dhan rasaas, kala duwan ee foomka iyo miisaan.

kakanaanta sii kordheysa ee hawsha

The dhibic ugu nugul ee hanta kasta waxaa loo arkaa inay ay ugu hooseysa. hubkiisa u khafiif ah oo dhinacyada, iyo in qol engine ah, laakiin si ay u jabiyaan kasta gawaarida gaashaaman Waa ku filan tahay in ay qarxiyaan amarka hoose. Waayo, mudnaanta oo dhan anigaa iska leh dababka TM-62m ma ka yar tahay xagga hoose, iyo ugu yimid tareenka iyada oo inta badan hirarka hawada garaacid ka dhanka ah qolof ah, taas oo yaraynaysa suurtagalnimada of qaraxa rasaas iska dhaco. Intaa waxaa dheer, haddii ay taasi ku door muhiim ah waxaa ciyaaray by factor qarsoodi. Saboteur kartaa lacag waddada baabuurta cadowga, laakiin ay miisaanka waa in yar. UXO anigaa TM-72-dhismeedka kakan. Iyadu waa wadareed ee dabiiciga ah. Taas macnaheedu waa in marka aad dhaqaajiso u soo baxdo jet awood toos ah gaaska kulul in duleelin karaa hubka u qaro weyn. Laakiin taasi ma aha oo dhan anigaa iska leh fiyuuska waxay bixisaa qaar ka mid ah dib u dhac in la damaanad qaado keneen ee dhexe ee dhaqaaqin taangiga, kaliya meesha ay yaalliin goobaha ugu muhiimsan oo xasaasi ah - rasaas iyo gudbinta. Qalabka wuxuu jawaab u tahay isbeddel ah ee duurka ku magnetic, oo uu sharaxayaa qaar ka mid ah "moodiness" iyo suurtagalnimada shilalka hawlgelinta. Tani waa khasaaro ah oo dhan hubka sida. Intaa waxaa dheer, ka-TM 72 si fudud uga takhalusi lahaayeen is maqiiq. Haddii aan, dabcan, cadowga macluumaad ku saabsan halista macdanta.

version farsamo

Ku dhowaad isku mid ah ayaa sidoo kale khuseysaa anigaa UXO TMK-2, waxaa loo arkaa more lagu kalsoonaan karo. Wayneeya ay fiyuuska waxaa ka shaqeeya on mabda'a farsamo-lever. shidma Pin diirada u soo fiiqan dhulka, Anfiled anigaa iska noqdo ka dib markii ay fogaanta dhexdeena ka booska siman iyo in muddo gaaban (mid ka mid saddexaad ka mid ah qeybtii labaad ah, tani waa ku filan si ay taangiga hormartay dhererka badh), amarka qarxi, la xirrira jet wadareed. BB culeyskiisu yahay 6 kg. burburinta gaari dagaal ah waa la hubaa, laakiin inkastoo badan oo la TM 72 kalsoonaan karo marka la barbar dhigo, mid khasaare weli: in ay hubka hubka waa mid fudud. Ogaanshaha ah biinanka khibrad sapper ridday ciidda, aad u badan oo ah wax dhibaato ah ma aha.

dhinacyada

Ma aha oo kaliya ku track iyo hoose ee bartilmaameed miinooyinka lidka taangiyada. U muuqataa arrin guul TM-73-dhismeedka, taas oo ah tiro-gacmeed caadiga ah "duuli", biinanka ay tallaabo dhul iyo dillaacin fiyuuska. In si kale loo dhigo, baasuukaha ku laayey markii qalabka cadowga ku xad daacadnimada taagay. Waxa xiiso leh diyaarin TM-83 anigaa iska leh. Waxaa la dhigay dhulka, sida jir ah loo isticmaalo, iyada oo ay dhacdo. Ka dib markii hoos u dhac la'aan ee booska ka cayrinta bilaabo shidma seismic jawaabaan gariirka dhulka. Haddii kasta, go'an, demin on tilmaamaha ah infrared. core Darka mudaa dm ah oo dhumucdiisuna waxay hubka u fogaan ah 50 mitir. Haddii saxiixa kulaylka aan la helin, anigaa ah ay timaado in ay gobolka asalka ah oo suga bartilmaameedka labaad.

Xitaa habka difaaca hawada

Diyaarado iyo diyaaradaha weerarka inta badan loo yaqaan taangiyada duulaya. Tani waa arrin run, maxaa yeelay, diyaaradda hadda ku yeelan kartaa buugga awood ah, hub madaafiic, "amaahatay" ka qalab dhulka, in aan ku xuso gantaallo ah. Macdanta of Russia iyo dalalka kale ee waxaa loogu talagalay in lagula dagaalamo waxyaabaha low-duulaya - diyaaradaha iyo helicopters labadaba. Tusaale waxaa ah FPGA ku-teknoolojiyad sare qalab, horumariyo 1990 oo loogu talogalay in laga adkaado oo duulaya ay u diidan yaruna wadareed. nidaamka hanuun shaqeeya via laba channels (loomana baahno iyo infrared). "Tent" miino meel toogashada ku bixiyey si ay u sameeyaan saldhig u ah shidma ogaadaa dhawaaqa of duulaya diirada kilomitir ah, ka dibna shidma kaamerada keenaysaa oo iyada dhibaba. Qarax lifaaqan ee qolof goobaabin, rasaas xawaare ka mid ah 3 km / s, mudaa ilaalinta hubka iyo 12 mm qaro weyn. Distance aan guuldarro ka yar hal boqol oo mitir. anigaa protivovertoletnaya rakibi karo by qalab gacanta iyo hawada. Weeraraan "taangiyada duulaya" cadowga ee ka dhiidhiyaan doonaa.