Hand-gacanta la gacmihiisa: sida loo sameeyo?

Waxaan eegi doonaa sida loo sameeyo cudud joofane gacmahoodii, si naqshado warshadaha. First in ay saameeyaan su'aalaha guud, ka dibna natiijadii ka mid ah sifooyinka farsamo, faahfaahin, iyo ugu dambaysta iyo dhismaha laftiisa.

Guud ahaan, iyo guud ahaan

In la sameeyo qalab this oo dhan waa in aan keenin wax dhib. Waxaad u baahan doontaa in aad ka fikirto oo tayo leh oo kaliya suurto gal dhaqdhaqaaqa farsamo, waxa ay adag tahay in la fuliyo ka dhibic jirka ah ee view noqon doonaa, u-gacanta gacanta guteen waajibaadkooda ay.

caddaymaha keeni

Sample waxaa loola dhaqmi doonaa la soo koobin ee dhererka / height / width 228/380/160 milimitir siday u kala horreeyaan. Miisaanka gacanta joofane, isagoo gacmihiisa ku sameeyey, waxay noqon doontaa qiyaastii 1 kiilo garaam. Si ay u maareeyaan ay gacanta ku St Paul fog. waqti dhista qiyaas leh waayo-aragnimo - oo ku saabsan 6-8 saacadood. Haddii aanay ahayn, waxay qaadan kartaa maalmo, toddobaadyo, oo la connivance iyo bilood gacanta-gacanta la ururiyey. Oo gacmihiisa iyo mid ka mid ah kiisaska noocaas ah waxaa lagama maarmaan ah in la sameeyo marka laga reebo inuu xiiseynayo inuu u gaar ah. Waayo, qaybaha dhaqdhaqaaqa isticmaalo matoorrada ururiyaha. Habeynta dadaal ku filan, waxaad samayn kartaa qalab in lagu wareejiyo doonaa 360 digrii. Sidoo kale, loogu talagalay, marka lagu daro qalabka caadiga ah sida birta, kabida iyo Alxan, waxaa lagama maarmaan ah in ay oolin ilaa on:

1. kelbed Snipe.
2. jaraya Side.
3. Phillips kaashawiito.
4. Iyada oo 4 bateriga ku qor D.

hago ee lagu xaqiijin karaa by hago isticmaalaya badhamada iyo microcontroller ah. Haddii aad doonayso inaad ka ah kantaroolka fog wireless iyo la socodka ee falalka u baahan doontaa inaad gacanta-manipulator. Sida qalabka oo keliya (capacitors, resistors, transistors) ayaa loo baahan yahay doonaa sida supplements in xasilinta doonaa nidaamka iyo kala qaado waxa ka weyn ee dhibcood waqtiga la doonayo loo baahan yahay qiimaha hadda.

qaybo yar yar

Inay waafaqaan tirada of Kacdoonkii giraangiraha, waxaad isticmaali kartaa kala guurka ah. Waxay ka dhigi doonaa dhaqdhaqaaqa gacanta manipulator siman.

Waxa kale oo loo baahan yahay in ay is ogow in fiilooyin ma adkayn ay dhaqdhaqaaqa. noqon doonaa wadada fiicnayn gudahood qaab-dhismeedka. Oo wax kasta oo samayn karaa ka baxsan, hab noocan ah badbaadin doonaa waqti, laakiin waxay keeni kartaa inay dhibaatooyin ku dhaqaaqin unugyada shaqsi ama qalab oo dhan. Haddaba, sida loo sameeyo wiish a?

Dhisida guud

Hadda waxaan si toos ah wadi abuurka gacanta joofane. Waxa aynu ka bilaabi saldhig. loo baahan yahay si ay u siiyaan awood u leeyahay inuu isku shaandheyn qalabka on dhinacyada oo dhan. Xalka wanaagsan noqon lahayd in ay meelaynta on boosteejo disk, kaas oo la isku beddeli by hal motor ah. Si ay u isku shaandheyn karaa labada dhinacba, waxaa jira labo ikhtiyaar:

1. Ku xiridda laba matoorada. Mid kasta oo iyaga ka mid ah ayaa mas'uul ka ah markeeda a jihada gaar ahaan doonaa. Markii mid ka mid ah ayaa ka shaqaynaysa, kan kale waa in gobolka ay ku nastaan.
2. Dejinta hal engine in nidaamka, taas oo ka dhigi lahayd kooban labada dhinacba.

Taas oo ka mid ah fursadaha aad doorato oo gebi ahaanba ku xiran tahay in aad on. Next waa qaabka ugu muhiimsan. laba "si wadajir ah" waa lagama maarmaan u ah raaxada ah ee shaqada. Lifaaqsan madal waa inay awoodaan in la leexiyo in jiho oo kala duwan, oo la xalin by engine ah, rakibaa salkeeda. Mid ka mid ah ama labada ciyaaryahan dheeraad ah waa in lagu rakibaa meesha gacnta xusulka qayb qabato ee la dhaqaajin karin hareeraha khadadka siman oo taagan nidaamka duwo. Next, haddii aad rabto in aad hesho ugu badnaan suurto gal, waxaad ku rakiban kartaa engine kale ee meel ka mid ah gacanta. Next, ugu lagama maarmaan ah, iyada oo aan wixii aan gacanta joofane. Gacanta u gaar ah in la sameeyo qalab qabashada laftiisa ah. Halkan, waxaa jira embodiments badan. Waxaad ku siin karaan tip a laba ka mid ah kuwa ugu caansan:

1. Kaliya isticmaalo labada farood in isku mar cadaadisaa iyo decompress qabashada shayga. Waa hirgelinta fudud, taas oo, si kastaba ha ahaatee, inta badan ma ku faani kartaa payload weyn.
2. Abuuray noocooda ah oo gacan aadanaha. Oo haddana faraha oo dhan waxaa loo isticmaali karaa by motor hal, by kaas oo xeradan / razgib la fuliyo. Laakiin waxaad samayn kartaa oo qorshee dhib badan. Sidaas darteed, waxaa suurtagal ah in ay ku xidhmaan far kasta on engine iyo iyaga si gaar ah loo maareeyo.

hadhaagii dheeraad ah in la sameeyo fog, iyadoo la kaashanayo oo saameyn ku matoorrada shaqsi iyo xawaaraha ay shaqada waxay yeelan doonaan. Iyo waxa aad bilaabi kartaa in ay tijaabiyaan, adigoo isticmaalaya gacan joofane, oo gacmihiisa u gaar ah ka dhigay.

views schematic suurto gal ah keeni

Hand-gacanta la gacmihiisa siisaa fursado ku filan, waayo, wararka la isla dhexmarayo hal abuur leh. Sidaa darteed, aad bixisay qaar ka mid ah realizations in la qaadi karo ay sal u ah in la abuuro Ujeedada sida adiga kuu gaar ah qalab.

nidaamka kasta oo ay soo gudbiyeen manipulator la hagaajin karaa.

gunaanad

Muhiimka ah ee robotics waa in jirto gebi ahaanba wax xadeyn ku saabsan horumarinta functional. Sidaas darteed haddii aad rabto in aad la abuuro shaqo ka mid ah tahay ma aha wax adag. Isagoo ka hadlayay ku saabsan siyaabood ee suurtagal ah si loo sii hormariyo, waa in la ogaadaa wiish. Gacanta u gaar ah si ay u sameeyaan aalad noocan oo kale ah ma aha adag tahay, waqti isku mid ah waxa ay u ogolaan doonaan in ay carruurta dunda hal abuur shaqo, sayniska iyo dhismaha. Markaasaa waxaa taas oo iyana si togan u saamayn kartaa nolosha mustaqbalka. waa ay adag tahay in la sameeyo wiish la gacmihiisa? Ma aha sida dhibaato sida laga yaabaa in ay u muuqato at jaleecada hore. baahida loo qabo in ay noqon ka walaacsan joogitaanka faahfaahin yar oo dheeraad ah sida Xadhig iyo giraangiraha, on taas oo ayna miiqdaan doonaa.